Aplicaciones profesionales

Los levantamientos terrestres, aéreos o batimétricos ayudan a crear planos en los cuales la topografía de un municipio, pueblo, villa, área urbana, área agrícola, valle, mina, mina a cielo abierto, o de un río, lago o laguna se representa con sus detalles naturales y artificiales. El topógrafo o agrimensor crea estos planos con instrumentos para la medición topográfica: taquímetro electrónico, escáner 3D y GPS.

Hélicéo ofrece toda una gama de productos innovadores que permiten llevar a cabo levantamientos de forma automática por medio de drones aéreos, multirotores, aeronaves de despegue vertical o drones acuáticos. Asimismo, Hélicéo diseña herramientas y vehículos de fotogrametría terrestre para levantamientos urbanos o técnicos.

Hélicéo ofrece diversas plataformas, todas compatibles con DroneBox, que cubre todo tipo de misiones de levantamiento y medidas.

Misión de fotogrametría terrestre

El levantamiento terrestre es una técnica que proporciona detalles precisos e importantes. Es la solución ideal para misiones como los levantamientos de fachadas, inspección industrial, levantamientos de interiores, cálculo de volúmenes o cubicaciones, levantamientos para ingeniería civil, etc.

Esta técnica permite llevar a cabo mediciones de precisión en un área restringida. Se puede usar para modelado 3D de objetos, muros, pasillos, techos, arcos, etc. También se puede usar para complementar una misión terrestre o aérea.

fotogrametría terrestre foxywalkfotogrametría terrestre foxyrun

Hélicéo ofrece FoxyWalk: esta plataforma ligera y fácil de usar para la adquisición de datos de fotogrametría le permite llevar a cabo misiones terrestres en exteriores e interiores en una gran variedad de sitios. Con la ayuda de levantamientos de imágenes en modo RTK GNSS, el usuario puede efectuar una amplia variedad de misiones terrestres con precisión centimétrica.

Misiones de levantamiento dron aéreas

Las plataformas aéreas de Hélicéo ofrecen una visión detallada de un territorio. Los drones civiles y profesionales diseñados por Hélicéo ofrecen a los expertos en geomática, topografía, arquitectura e ingeniería civil una gran precisión en mediciones terrestres.

Con la cámara fotogramétrica LiDAR incorporada, es posible modelar un área en 3D, lo cual permite medir longitudes, superficies, volúmenes y por lo tanto, generar un mapa preciso.

Los multirotores Fox y la aeronave Foxy de despegue vertical permiten efectuar una amplia gama de misiones, desde levantamientos precisos de hasta 10ha con Fox4 o Fox6 hasta levantamientos de gran escala de hasta 100ha con FoxyPro o FoxySlim. Con DroneBox RTK y el software HASK desarrollado por Hélicéo, los datos aéreos adquiridos quedan georreferenciados en tiempo real, lo cual permite un procesamiento cuasi automático y evita la necesidad de contar con puntos de control.

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Levantamiento dron en interior

El levantamiento interior consiste en ofrecer un gran número de mediciones para generar una representación geométrica de un edificio en cualquier punto. Existen muchas aplicaciones: edificios industriales, edificios públicos (centros deportivos, salas de exposiciones), edificios históricos (museos, castillos, iglesias), sitios arqueológicos, etc.

El modelado de edificios permite la producción de planos, modelos y balances térmicos que ayudan en el seguimiento y documentación de la evolución de una estructura. Esta es un elemento importante para una mejor gestión de edificios. Un buen conocimiento de la estructura permite la implementación de la evacuación o planes de contingencia.

Levantamiento dron en interior

Existen dos técnicas para este tipo de levantamiento:

Lasergrametría, que reconstruye una nube de puntos 3D usando las distancias y los ángulos registrados por un equipo escáner láser dinámico (de tipo LiDAR).

Lasergrametría por dron

Fotogrametría, usa las escenas 3D y mide las posiciones espaciales usando una cámara digital calibrada con un objetivo gran angular.

Fotogrametría por dron

En contraste con los levantamientos en exteriores, no es posible lograr la georreferencia por medio de GNSS. Por lo tanto, el sitio debe estar referenciado con el edificio por medio de mediciones externas.

Los levantamientos interiores pueden resultar en diversos tipos de renderización:

Planos de interiores (arquitectura, plan de evacuación).
Modelos 3D / modelos (BIM, arquitectura, recorrido 3D).
Nubes de puntos 3D (medición, inspección técnica).

Con la gama de vehículos de Hélicéo y, en particular, FoxyRun y FoxyWalk, es posible efectuar levantamientos de interiores y generar escenas 3D, modelos texturizados y ortofotoplanos (fachadas).

Levantamiento dron en exterior

Los levantamientos en exteriores involucran la medición de todos los elementos observables desde el exterior. Existe una amplia gama de técnicas de levantamiento: fotogrametría terrestre, fotogrametría aérea, escáner láser o LiDAR, taquimetría, móvil GNSS, etc. Los vehículos de medición también son muy diversos (consultar los tipos de levantamientos): drones para mapeo móvil, drones, aviones VTOL, backpack, etc.

Para la fotogrametría aérea, existe un gran número de campos de aplicación:

Drones en la industria minera

Una mina a cielo abierto o cantera es un emplazamiento del cual se extraen materiales para construcción como roca, arena y otros minerales metálicos o carboníferos. Esto comprende una infraestructura industrial completa: un sitio de extracción y máquinas para el procesamiento de la roca extraída (materiales sin clasificar), instalaciones para el almacenamientos, talleres donde se cortan y se les da forma a los bloques de roca. Resulta particularmente peligroso y tardado para el operador llevar a cabo levantamientos de las existencias de la mina o del frente de extracción: existe el riesgo de un deslizamiento de tierra o rocas, lodazales, etc. El levantamiento con drones resulta muy eficiente y permite un resultado más detallado. Fox6 para minas de hasta 100ha o FoxySlim VTOL y FoxyPro VTOL para superficies mayores de 100ha. FoxyWalk puede medir existencias y efectuar levantamientos de frentes de extracción. FoxBathy puede efectuar mediciones de existencias bajo el agua o estanques de retención. Todas estas herramientas y vehículos son compatibles con DroneBox RTK.


Drones en ciudades inteligentes

La planeación urbana es un campo disciplinario y profesional que cubre el estudio de los fenómenos urbanos, la urbanización de las ciudades y sus territorios. Requiere de un verdadero conocimiento práctico, al dar forma a nuestro entorno cotidiano con actividades como la planeación del uso del suelo, el establecimiento de lugares públicos agradables, la implementación de carriles para bicicletas, etc. Los planificadores urbanos requieren conocer el estado actual de la ciudad para integrarse mejor a sí mismos en el entorno urbano del futuro, llevar a cabo proyectos de planeación urbana y una mejor utilización armónica. Qué es más sencillo que volar un dron para levantamientos aéreos como el Fox4 o el Fox6 (que cumplen con las normas vigentes), o que echar a andar una herramienta FoxyWalk para levantamientos terrestres, que en menos de medio día permiten al planificador tener acceso a planos precisos y actualizados de áreas de estudio con precisión centimétrica gracias a DroneBox RTK.


Drones en levantamientos de tierras

Desde tiempos remotos, el concepto de dueño de la tierra ha sido una necesidad. El registro más antiguo encontrado de este concepto se encuentra en una tablilla de arcilla del año 2300 AC descubierta en la provincia de Dhi Qar en Irak. Muestra un dibujo dimensional que indica las superficies y describe un grupo de parcelas. De origen religioso, al igual que los etruscos o para los romanos, la usaban como una herramienta para la imposición de impuestos, o para el taille, un impuesto directo de la tierra que existía en la Edad Media en Francia, el plan catastral ha permanecido y continúa siendo una herramienta de estructuración para nuestras civilizaciones. Actualmente, la propiedad de la tierra se representa de forma material por mojoneras. En la antigüedad, fue la sociedad de agrimensores (topógrafos terrestres) la que llevaba a cabo los planos catastrales y la demarcación de las propiedades. En Francia, bajo el antiguo régimen (siglo XVI), se crearon las oficinas de topógrafos reales y el título de topógrafo "jurado". Hoy en día, los topógrafos reales se han convertido en agrimensores "titulados" o "diplomados" y la ley de Mayo 7 de 1946 oficialmente les confiere la autoridad y el monopolio para la división y demarcación de las parcelas.

Finalmente, ¿Cuál es la diferencia entre un área catastral y el área medida por un topógrafo titulado? El área catastral se usa para el cálculo de los impuestos de la propiedad, mientras que el área medida por el topógrafo terrestre se usa para determinar la propiedad de la tierra.

¿Cuál es el papel que juega un dron en todo esto? Gracias a la rápida configuración de Fox6 o de FoxySlim, y a la precisión centimétrica de DroneBox RTK, la calidad de la medición, así como la precisión de los mapas de levantamientos se ve mejorada considerablemente. Una verdadera solución para el topógrafo y el cliente.


Drones en la agricultura

Las tierras agrícolas generalmente son superficies extensas que son aradas, barbechadas o cultivadas para el crecimiento de las cosechas. A que por lo común se trata de grandes superficies, los métodos de levantamiento terrestre pueden resultar muy tardadas. Debido a su autonomía y velocidad, los drones permiten a los granjeros ahorrar tiempo al medir. Es posible usar diferentes tipos de sensores para esta aplicación. Las cámaras digitales procesan imágenes en el espectro visible. Los sensores de espectro múltiple o hiperespectrales resultan útiles para el análisis de imágenes en frecuencias específicas. Los sensores térmicos se usan para detectar el estrés hídrico, por ejemplo. FoxyPro puede llevar múltiples tipos de sensores simultáneamente, leyendo y analizando el campo agrícola en diferentes bandas de frecuencia, por lo cual solo es necesaria una sola misión. Al combinar DroneBox RTK con FoxyPro o FoxySlim se obtienen imágenes y mapas con precisión centimétrica sin necesidad de instalar faros terrestres.

Inspección técnica de estructuras por dron

Con el objetivo de garantizar la seguridad de los usuarios, las inspecciones técnicas para el control y el mantenimiento de las estructuras se llevan a cabo básicamente de forma visual. Dependiendo del tipo de estructura, estas inspecciones pueden resultar costosas y peligrosas para las personas que se encuentran en el sitio, especialmente en áreas de difícil acceso.

En la mayoría de los casos, las inspecciones se llevan a cabo usando plataformas, andamiajes, pasos elevados o cuerdas. Sin embargo, estos equipos son costosos y peligrosos. Las principales ventajas de usar drones civiles para estas inspecciones son que reducen las restricciones (en términos de costo, tiempo y riesgo), mejorando la calidad de los datos obtenidos (precisión, volumen, actualidad) y la digitalización de la condición de las estructuras. Para la inspección de un puente, efectuando el acceso de los técnicos por medio de cuerdas puede complicar el acceso a ciertas áreas y puede tardar de dos a tres veces más que usando un dron para la inspección visual.

Existe una gran variedad de infraestructura que requiere de inspección y diagnóstico, como :

  • Vías férreas
  • Túneles
  • Viaductos y puentes
  • Muros de contención y puentes.
  • Sitios industriales “de petróleo y gas”

Para la mayoría de las estructuras, el seguimiento se basa en la observación de los defectos y fracturas en 2D por medio de fotos o videos. A veces 2D resulta insuficiente y el análisis requiere una observación 3D de las deformaciones.Diferentes métodos de medición y modelado 3D por medio de drones permiten analizar estos cambios de forma dinámica y automáticamente a lo largo del tiempo usando fotogrametría y lasergrametría.

Para todas estas misiones, Fox4, Fox6 o FoxyWalk cumplen con los requerimientos en el campo.

Inspección técnica por dron

Inspección puente por dron

Zonas de riesgos naturales

Los desastres naturales (inundaciones, terremotos, deslizamientos de tierra) generalmente provocan daños considerables a la infraestructura y a las construcciones. Sin embargo, para actuar después de los desastres y para intervenir o efectuar reparaciones, es importante determinar la accesibilidad y las condiciones de cada sitio.

Zonas de riesgos naturales dron

Los drones de Hélicéo, equipados con RTK DroneBox, permiten la generación en tiempo real de esquemas y modelos 3D georreferenciados. Proporcionan mapas precisos y garantizan la seguridad del operador. Permiten la generación de mapas de emergencia de un territorio para dar respuesta a los desastres. El usuario obtiene una visión clara del área del desastre y puede gestionar las acciones de ayuda y reparaciones, así como calcular un valor aproximado de las dimensiones del daño. En el caso de grandes áreas dañadas, como es el caso de un terremoto, FoxyPro VTOL o FoxyPro Maxi (sin VTOL) resultan herramientas muy efectivas.