Tecnología LiDAR

Tecnología LiDAR empotrada en dron

La tecnología LiDAR es una técnica innovadora de detección remota por láser que mapea un entorno en 3D utilizando georreferenciación directa precisa.

El LiDAR se utiliza en muchas aplicaciones: agricultura de precisión, silvicultura, minas y canteras, carreteras y ferrocarriles, inspección de infraestructura y líneas eléctricas o arqueología.

Este sistema está integrado con el dron multi-rotor Fox6 de la gama Hélicéo.

Medición de distancia por LiDAR

La tecnología LiDAR (Light Detection and Ranging) permite mediciones de alta precisión y representa un entorno en tiempo real en una nube de puntos durante una misión dron.
La distancia entre el LiDAR y el objeto se determina midiendo el tiempo transcurrido entre la emisión y la recepción de la onda láser.
La lasergrametría ocurre cuando la fotogrametría tiene límites. Los sensores LiDAR pueden atravesar ciertos materiales como la vegetación para llegar al suelo.
Para el mismo haz, el LiDAR puede recibir varios ecos, lo que permite clasificar las diferentes clases de vegetación (hojas, tronco, vegetación baja y suelo). También, LiDAR es más eficiente que la fotogrametría en objetos o escenas con geometría compleja (red cableada, superficies lisas).

LiDAR

 

 

Velocidad de adquisición de datos: la medición por LiDAR es directa y no requiere post-tratamiento. El sensor puede medir hasta 300,000 puntos por segundo y cubrir así hasta 50 ha en un solo vuelo.

Fácilmente transportable: : la tecnología LiDAR se puede embarcar fácilmente en un dron gracias a su ligereza.

Datos de alta precisión: los datos del láser son precisos a unos pocos centímetros.

 

 

Características técnicas del sensor LiDAR


  • Especificaciones

  • Carga útilLiDAR
  • Cantidad de láseres16 haces de eco simple y doble
  • Rango de mediciónMás de 100 m
  • Precisión+- 3 cm
  • Ángulo de visión360° (Horizontal) / 30° (Vertical)
  • Tasa• Modo de resultado simple: -300,000 puntos / segundo
    • Modo de resultado doble: -600,000 puntos / segundo
  • Protección medioambientalIP67 (Carbonilla y agua)
  • IMURoll & Pitch 0.025° PPK
  • Área de encuestaMás de 50 ha (123 acres)

  • Software

  • Misión PlanningHASK – Planner
  • Procesamiento GNSSPOSPac MMS y HASK Geoprocessor
  • Datos de salidaNube de puntos georreferenciado (.XYZ, .LAS, .LAZ)
  • Procesamiento de nube de puntosTrimble RealWorks
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