Tecnología LiDAR

Tecnología LiDAR empotrada en dron

La tecnología LiDAR es una técnica innovadora de detección remota por láser que mapea un entorno en 3D utilizando georreferenciación directa precisa.

El LiDAR se utiliza en muchas aplicaciones: agricultura de precisión, silvicultura, minas y canteras, carreteras y ferrocarriles, inspección de infraestructura y líneas eléctricas o arqueología.

Hélicéo desarrolla su propio sistema LiDAR

Hélicéo establece un sistema LiDAR diseñado para integrarse en un dron. Este está incluido en el dron multirrotor SuperFox6. Para satisfacer las diferentes necesidades de los topógrafos, la empresa ofrece dos sistemas LiDAR: el H16 (16 haces) y el H32 (32 haces). Gracias al desarrollo de la conectividad universal “HConnect”, este sistema es muy fácil de usar. De hecho, simplemente elija el sistema deseado y fíjelo al dron. El pequeño tamaño del sensor lo hace compacto y fácil de transportar.

Los diversos sistemas integran los mejores componentes del mercado a nivel del cabezal LiDAR, el RTK y la trayectoria inercial. Para hacer esto, Hélicéo usa nuevas tarjetas Trimble Applanix, así como un nuevo paquete de software Trimble PostPack y RealWorks. Las especificaciones técnicas de los sistemas Hélicéo reflejan las innovaciones esperadas en el mercado, como la vista panorámica de 360 ° o los datos 3D en tiempo real. Este sistema LiDAR funciona bien en una larga distancia de hasta 200 m de alcance. Gracias al modo de retorno dual, es posible capturar detalles con más y más precisión (+ o – 3 cm).

Las características de los sistemas dependen del número de rayos láser. De hecho, se debe saber que estos se emiten verticalmente con diferentes ángulos de emisión. Luego escanean el área para elevarla horizontalmente.

 

Descubra las características de los sistemas LiDAR H16 y H32:

 

LiDAR H16
LiDAR H32

El sistema LiDAR H16 (16 haces) :

El sistema H16 tiene 16 rayos láser. Es más ligero y más pequeño que el sistema H32 con un peso máximo de 830 g. Puede capturar hasta 600,000 puntos por segundo. Este sistema LiDAR también es particularmente rentable en comparación con otras soluciones equivalentes en el mercado.

El sistema LiDAR H32 (32 haces) :

El sistema H32 tiene 32 rayos láser. Cuantos más canales y líneas de exploración haya en el campo vertical, mayor será la resolución angular y la densidad del nube de puntos. Este sistema LiDAR permite aumentar hasta 1.2 millones de puntos por segundo.

 

Un innovador dron LiDAR: el SuperFox6 LiDAR

 

 

 

 

• Velocidad de adquisición de datos: la medición por LiDAR es directa y no requiere post-tratamiento. El sensor puede medir hasta 1,200,000 puntos por segundo y cubrir así hasta 150 ha en un solo vuelo.

• Fácilmente transportable: la tecnología LiDAR se puede embarcar fácilmente en un dron gracias a su ligereza.

• Datos de alta precisión: los datos del láser son precisos a unos pocos centímetros.

Medición de distancia por LiDAR

La tecnología LiDAR (Light Detection and Ranging) permite mediciones de alta precisión y representa un entorno en tiempo real en una nube de puntos durante una misión dron.
La distancia entre el LiDAR y el objeto se determina midiendo el tiempo transcurrido entre la emisión y la recepción de la onda láser.
La lasergrametría ocurre cuando la fotogrametría tiene límites. Los sensores LiDAR pueden atravesar ciertos materiales como la vegetación para llegar al suelo.
Para el mismo haz, el LiDAR puede recibir varios ecos, lo que permite clasificar las diferentes clases de vegetación (hojas, tronco, vegetación baja y suelo). También, LiDAR es más eficiente que la fotogrametría en objetos o escenas con geometría compleja (red cableada, superficies lisas).

 

Características técnicas del sensor LiDAR


  • Especificaciones

  • Carga útilLiDAR
  • Cantidad de láseres16 y 32 haces de eco simple y doble
  • Rango de mediciónMás de 200 m
  • Precisión+- 3 cm
  • Ángulo de visión360° (Horizontal) / 30° (Vertical)
  • Tasa (H16)• Modo de resultado simple: -300,000 points / sec
    • Modo de resultado doble: -600,000 points / sec
  • Tasa (H32)• Modo de resultado simple: -600,000 points / sec
    • Modo de resultado doble: -1,200 000 points / sec
  • Protección medioambientalIP67 (Carbonilla y agua)
  • IMURoll & Pitch 0.025° PPK
  • Área de encuestaMás de 150 ha (370 acres)

  • Software

  • Mission PlanningHASK – Planner
  • Procesamiento GNSSPOSPac MMS y HASK Geoprocessor
  • Datos de salidaNube de puntos georreferenciado  (.XYZ, .LAS, .LAZ)
  • Procesamiento de nube de puntosTrimble RealWorks

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