Caso de estudio: levantamiento batimétrico de doble frecuencia

Los datos de la misión:

– Condiciones climáticas: soleado
– Temperatura exterior: 18°C
– Misiones realizadas en modo automático y manual
– Precisión de la georeferenciación de la misión: 10 cm
– Área total cubierta por las misiones: 30 ha
– Espaciado entre trayectorias: 10m
– Frecuencia de medición: 2 Hz
– Velocidad de la misión: 1 m / s
– Duración de la misión: 6 horas

Las especificaciones:

La ecosonda:
– Ecosonda de doble frecuencia
– Frecuencia de transmisión: 200 kHz y 30 kHz
– Ancho de haz: 9 ° para 200 kHz y 26 ° para 30 kHz
– Detección de profundidades de 0,4 m a 200 m
– Resolución Centimétrica

El sistema de posicionamiento:
La DroneBox RTK

Procesamiento de datos

Método de producción de datos:
Extracción de información de ecosondas bifrecuencia e interpolación de triangulación

Formato de datos:
Nube de puntos del diagrama topográfico e interpolación de una malla de 50 cm en formato XYZ

Sistema de proyección de datos:
RFG93 L93 (planimetría) – IGN69 (altimetría)

Resultados

– Profundidades mínimas / máximas observadas a 200 kHz: 0,41 m / 50,53 m

– Profundidades mínimas / máximas observadas a 30 kHz: 0,43 m / 56,51 m

– Altimetría media de la superficie del agua: 202,8 m

– Temperatura media del agua: 15,88 ° C