Caso de estudio: levantamiento batimétrico de doble frecuencia

Levantamiento batimétrico de frecuencia dual de una cantera de grava

 

Hélicéo realizó un levantamiento batimétrico de doble frecuencia en una cantera de grava.

La misión se llevó a cabo con:
-El drone acuático FoxBathy
-El DroneBox RTK
-Ecosonda de doble frecuencia


Los datos de la misión:

– Condiciones climáticas: soleado
– Temperatura exterior: 18°C
– Misiones realizadas en modo automático y manual
– Precisión de la georeferenciación de la misión: 10 cm
– Área total cubierta por las misiones: 30 ha
– Espaciado entre trayectorias: 10m
– Frecuencia de medición: 2 Hz
– Velocidad de la misión: 1 m / s
– Duración de la misión: 6 horas

Las especificaciones:

La ecosonda:
– Ecosonda de doble frecuencia
– Frecuencia de transmisión: 200 kHz y 30 kHz
– Ancho de haz: 9 ° para 200 kHz y 26 ° para 30 kHz
– Detección de profundidades de 0,4 m a 200 m
– Resolución Centimétrica

El sistema de posicionamiento:
La DroneBox RTK

Procesamiento de datos

Método de producción de datos:
Extracción de información de ecosondas bifrecuencia e interpolación de triangulación

Formato de datos:
Nube de puntos del diagrama topográfico e interpolación de una malla de 50 cm en formato XYZ

Sistema de proyección de datos:
RFG93 L93 (planimetría) – IGN69 (altimetría)

 

Resultados

– Profundidades mínimas / máximas observadas a 200 kHz: 0,41 m / 50,53 m

– Profundidades mínimas / máximas observadas a 30 kHz: 0,43 m / 56,51 m

– Altimetría media de la superficie del agua: 202,8 m

– Temperatura media del agua: 15,88 ° C


Mapa al por menor (escala 1: 12000)

Enquête de profil de longueur

Encuesta de perfil de longitud

Nubes de puntos interpolados a 50 cm.

 

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