LiDAR

La technologie LiDAR embarquée sur drone

La technologie LiDAR est une technique de télédétection par laser innovante. En effet, elle permet de cartographier un environnement en 3D à l’aide d’un géoréférencement direct précis.

Elle est utilisée dans de nombreuses applications : agriculture de précision, foresterie, mines et carrières, routes et chemins de fer, inspection des infrastructures et des lignes électriques, ainsi qu’en archéologie.

Hélicéo développe son propre système LiDAR

Hélicéo met en place un système LiDAR conçu pour être embarqué sur drone. Celui-ci est notamment intégré au drone multi-rotors SuperFox6. Pour répondre aux différents besoins des géomètres, l’entreprise propose donc deux POD LiDAR : le H16 (16 faisceaux) et le H32 (32 faisceaux). Grâce au développement de la connectique universelle « HConnect », ce système est très simple d’utilisation. En effet, il suffit de choisir le POD souhaité et de le fixer au drone. La petite taille du capteur le rend ainsi peu encombrant et facilement transportable.

Les différents POD intègrent les meilleurs composants du marché au niveau de la tête LiDAR, du géopositionnement RTK et de la trajectographie inertielle. Pour cela, Hélicéo utilise de nouvelles cartes Trimble Applanix ainsi qu’une nouvelle suite de logiciels Trimble PostPack et RealWorks. Les spécifications techniques des POD Hélicéo reprennent les innovations attendues sur le marché telles que la vue panoramique 360° ou les données 3D en temps réel. Ce système LiDAR est performant sur une longue distance allant jusqu’à 200 m de portée. Grâce au double mode de retour, il est possible de capter des détails avec de plus en plus de précision (+ ou – 3 cm).

Les caractéristiques des POD dépendent du nombre de faisceaux laser. Effectivement, il faut savoir que ces derniers sont émis verticalement avec différents angles d’émission. Ils balayent ensuite la zone à relever horizontalement.

 

Découvrez les caractéristiques des POD LiDAR H16 et H32 :

 

LiDAR H16
LiDAR H32

Le POD LiDAR H16 (16 faisceaux) :

Le POD H16 dispose de 16 faisceaux laser. Il est plus léger et plus petit que le POD h32 avec un poids maximum de 830 g. Celui-ci peut capter jusqu’à 600 000 points par seconde. Ce système LiDAR est également particulièrement rentable comparé aux autres solutions équivalentes du marché.

Le POD LiDAR H32 (32 faisceaux) :

Le POD LiDAR H32 dispose de 32 faisceaux. Plus il y a de canaux et de lignes de balayage dans le champ vertical, plus la résolution angulaire et la densité du nuage de points sont élevées. Ce système LiDAR permet donc de relever jusqu’à 1,2 millions de points par seconde.

 

Un drone LiDAR innovant : le SuperFox6 LiDAR

 

 

 

 

• Rapidité d’acquisition des données : la mesure par LiDAR est directe et ne nécessite pas de post-traitement. Le capteur peut relever jusqu’à 1,2 millions de points par seconde et donc couvrir jusqu’à 150 ha en un seul vol.

• Facilement transportable : la technologie du LiDAR s’embarque très facilement sur un drone grâce à sa légèreté.

• Des données de haute précision : Les données laser sont précises à quelques centimètres.

La mesure de distance par LiDAR

La technologie LiDAR (Light detection and ranging) permet de réaliser des mesures de haute précision et de représenter un environnement en temps réel dans un nuage de point au cours d’une mission drone. La distance entre le LiDAR et l’objet se détermine donc en mesurant le délai écoulé entre l’émission et la réception de l’onde laser.
La lasergrammétrie intervient là où la photogrammétrie présente des limites. Effectivement, les capteurs LiDAR sont capables de traverser certains matériaux tels que la végétation pour atteindre le sol. Pour un même faisceau, le LiDAR peut recevoir plusieurs échos, ce qui permet de créer différentes classes de végétation (feuilles, tronc, végétation basse et sol). Le LiDAR est également plus efficace que la photogrammétrie sur les objets ou scènes avec une géométrie complexe (réseaux filaires, surfaces lisses).

 

Caractéristiques techniques du capteur LiDAR


  • Spécifications

  • Charge utileLiDAR
  • Nombre de laser16 ou 32 faisceaux simples et doubles échos
  • Plage de mesureJusqu’à 200 m
  • Précision+- 3 cm
  • Angle de vue360° (Horizontal) / 30° (Vertical)
  • Taux (H16)• Mode de résultat simple : -300,000 points / sec
    • Mode de résultat double : -600,000 points / sec
  • Taux (H32)• Mode de résultat simple : -600,000 points / sec
    • Mode ed résultat double : -1,200 000 points / sec
  • Protection environnementaleIP67 (Poussière et eau)
  • IMURoll & Pitch 0.025° PPK
  • Surface de relevéPlus de 150 ha (370 acres)

  • Logiciels

  • Mission PlanningHASK – Planner
  • GNSS ProcessingPOSPac MMS et HASK Geoprocessor
  • Données de sortiesNuage de point géoréférencé (.XYZ, .LAS, .LAZ)
  • Traitement du nuage de pointTrimble RealWorks

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