LiDAR

La technologie LiDAR embarquée sur drone

La technologie LiDAR est une technique de télédétection par laser innovante qui permet de cartographier un environnement en 3D à l’aide d’un géoréférencement direct précis.

Le LiDAR est utilisé dans de nombreuses applications : agriculture de précision, foresterie, mines et carrières, routes et chemins de fer, inspection des infrastructures et des lignes électriques, ou encore en archéologie.

Ce système est intégré au drone multi-rotors Fox6 de la gamme Hélicéo.

La mesure de distance par LiDAR

La technologie LiDAR (Light detection and ranging) permet de réaliser des mesures de haute précision et de représenter un environnement en temps réel dans un nuage de point au cours d’une mission drone. La distance entre le LiDAR et l’objet est déterminée en mesurant le délai écoulé entre l’émission et la réception de l’onde laser.

La lasergrammétrie intervient là où la photogrammétrie présente des limites. Les capteurs LiDAR sont capables de traverser certains matériaux tels que la végétation pour atteindre le sol. Pour un même faisceau, le LiDAR peut recevoir plusieurs échos, ce qui permet de classer les différentes classes de végétation (feuilles, tronc, végétation basse et sol). Le LiDAR est également plus efficace que la photogrammétrie sur les objets ou scène avec une géométrie complexe (réseau filaire, surfaces lisses).

LiDAR

 

 

Rapidité d’acquisition des données : la mesure par LiDAR est directe et ne nécessite pas de post-traitement. Le capteur peut relever jusqu’à 300 000 points par seconde et donc couvrir jusqu’à 50 ha en un seul vol.

Facilement transportable : la technologie du LiDAR peut très facilement être embarquée sur un drone grâce à sa légèreté.

Des données de haute précision : Les données laser sont précises à quelques centimètres.

 

 

Caractéristiques technique du capteur LiDAR


  • Spécifications

  • Charge utileLiDAR
  • Nombre de laser16 faisceaux simple et double écho
  • Plage de mesurePlus de 100 m
  • Précision+- 3 cm
  • Angle de vue360° (Horizontal) / 30° (Vertical)
  • Taux• Mode de résultat simple : -300,000 points / sec
    • Mode de résultat double : -600,000 points / sec
  • Protection environnementaleIP67 (Poussière et eau)
  • IMURoll & Pitch 0.025° PPK
  • Surface de relevéPlus de 50 ha (123 acres)

  • Logiciels

  • Mission PlanningHASK – Planner
  • GNSS ProcessingPOSPac MMS et HASK Geoprocessor
  • Données de sortiesNuage de point géoréférencé (.XYZ, .LAS, .LAZ)
  • Traitement du nuage de pointTrimble RealWorks
Share on FacebookShare on Google+Tweet about this on TwitterShare on LinkedInEmail this to someonePrint this page

DroneBox RTK : mesure de précision

Afin de répondre aux attentes multi-applications et multi-métiers du secteur de la prise de mesure professionnelle, mais également pour faire face aux enjeux économiques qui impliquent souvent de s’équiper de plusieurs outils de mesures [...]

Fox6 : drone multi-rotors professionnel

Le Fox6 est un drone multi-rotors aérien disposant de 6 hélices en carbone. Sa structure solide et très sable en vol lui permet de réaliser une grande diversité de chantiers et de missions. Complètement automatique, le Fox6 peut réaliser des [...]

FoxyPro : avion à décollage vertical (VTOL)

Le FoxyPro est un drone avion VTOL totalement automatique conçu pour réaliser des relevés photogrammétriques ‘longue distance’. Il est disponible en 3m ou 3,5m d’envergure. Le FoxyPro peut être également être équipé d’un système de décollage [...]