Relevé photogrammétrique terrestre RTK/PPK

Relevé de façade de bâtiment au HubCréatic de Nantes

 

L’agence Tetrarc a inauguré le Hub Créatic à Nantes le 17 Juin 2014. Cet immeuble est dédié aux jeunes sociétés développant de nouvelles applications du numérique. Sous le jaune tonique de ses façades, l’immeuble concentre donc soixante-dix Start-Up. Son architecture transmet l’image d’une activité foisonnante grâce à des fenêtres en forme d’alvéoles et une couleur miel qui suggèrent l’image d’une ruche en pleine activité et hautement productive.

relevé photogrammétrique terrestre

 

 

Présentation du projet

Préparation de la zone de relevé :
Le temps de stéréo préparation, qui consiste à poser, mesurer et récupérer les 2 cibles a été de 15 minutes.

Temps du relevé :
Les 3 passages nécessaires pour couvrir la zone d’étude de 4000m² ont pris 2 heures et 30 minutes soit 50 minutes par passage.

Correction des données :
Les données brutes du relevé (images, logs ..) sont traitées dans le logiciel HASK Geoprocessor, permettant d’augmenter la précision du géoréférencement RTK avant d’être importées dans le logiciel Pix4D.

Les données de la mission :

• Mission réalisée par : Hélicéo
• Pays : France
Photogrammétrie terrestre professionnelle
• Matériel utilisé : FoxyWalk
• Taille du projet : 4000m²
• Nombre d’images : 476
• Résolution : 0.53cm / pixel

 

 

Acquisition des données

 

Pour ce projet, nous avons disposés deux cibles autour du HubCréatic.  Celles-ci sont relevées à l’aide d’un récepteur GNSS Spectra ProMark500.

• Cible n°1 : 0,020 m (précision XYZ)
• Cible n°2 : 0,020 m (Précision XYZ)

Les images sont acquises grâce à un FoxyWalk, outil de relevé photogrammétrique terrestre en mode piéton. Equipé d’une DroneBox RTK et d’un appareil photo Sony Alpha 6000 calibré, avec un objectif à focal fixe de 16mm. Les relevés de façades ont été réalisés à une distance de 6 mètres du bâtiment pour le premier passage, 8 mètres lors du deuxième et 10 mètres lors du 3ème passage. On opère manuellement un déplacement latéral de 2 mètres entre chaque cliché afin de garantir le bon recouvrement des photos.

 

 

 

Le FoxyWalk : outil de photogrammétrie terrestre RTK/PPK

 

 

Traitement des données

Le temps de traitement total pour générer le nuage de points et l’orthophoto à partir des 476 photos a pris 11 heures et 40 minutes avec une configuration ordinateur Windows 10 Pro, 64 Bit, CPU: Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2609 v2 @ 2.50GHz, RAM: 32GB, GPU: NVIDIA Quadro K4200.

 

Résultats

Les check points ou le cible se mesurent par un récepteur GNSS. L’erreur RMS représente la différence entre les coordonnées mesurées par le récepteur GNSS et les coordonnées calculées par photogrammétrie.

 

Nous pouvons donc observer sur le tableau ci-dessus que la précision en X est 0,014m, Y est 0,005m et Z est 0,087m soit 1cm en X, 5mm en Y et 9cm en Z.